帕萨特轿车车载网络系统原理及故障检修
帕萨特轿车车载网络系统原理及故障检修
一、汽车车载网络CAN数据总线系统的组成特点
（一）CAN总线系统的基本组成
车载网络
车载网络
（二）CAN总线系统的控制器
车载网络
由CAN总线控制集成电路SJA1000组成的CAN控制器通信速率为250Kb／s，采用扩展帧格式（即29位标识符）每帧数据为8字节，包括标识符及帧信息传送字节数可达13字节。为了保证数据帧的实时性，传送的数据由微处理器系统定时（周期为10ms）发送，控制器以中断方式接收。当CAN总线控制器SJA1000接收到有效信息时，产生高速输入中断，系统进入中断程序，对接收的信息进行分类处理，得到的信号提供给微处理器。发送数据的方法与接收数据的处理方法类似。
（三）CAN总线系统的收发器
车载网络
电容器
（四）CAN总线系统的数据传递终端
车载网络
（五）CAN总线系统的数据总线
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