​百度谷歌无人驾驶汽车发展综述

百度谷歌无人驾驶汽车发展综述

摘要：本文介绍百度、谷歌无人驾驶汽车的发展，并进行对比分析。

无人驾驶汽车可以通过传感器感知道路环境，通过车联网技术获取实时道路信息，根据实时交通状况自行规划路线，在危险情况时提醒驾驶员，在不同程度上代替驾驶员控制汽车。这样可以有效地改善交通拥堵，减少环境污染，提高资源利用率，真正地实现安全、快捷、舒适、绿色出行。   目前，自动驾驶技术的发展已经得到了广泛的认可和重视。无人驾驶技术的研发主要分为两大阵营：以特斯拉、奥迪为主的车企以及谷歌、百度等互联网企业。本文主要分析百度和谷歌的无人驾驶汽车技术的发展状况。

1百度无人驾驶汽车

汽车技术

1.3技术发展   百度无人车拥有先进的感知系统，采用64线激光雷达进行自身定位和感知周围信息，使用毫米波雷达检测障碍物，2个高动态范围相机模组识别红绿灯及交通标识。百度自主研发了车载计算中心，使用CPU+GPU+FPGA的异构计算平台。其最核心的部分是百度汽车大脑，它可以根据周边环境情况，进行最优路径规划，通过预测周边车辆、行人的意图，作出决策，还可以通过不断地驾驶，提升自己的感知和决策能力，保证舒适、安全的出行。   自主技术研发，是百度无人驾驶汽车生态的基石，截止到2016年11月底，百度自动驾驶技术的专利申请数量已经达到605项。百度主要依赖人工智能和深度学习的积累，从事十项与无人驾驶汽车相关的技术开发，包括环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全十项技术。