​宝马GT535i轿车多模块无通迅故障诊断

宝马GT535i轿车多模块无通迅故障诊断

一辆行驶里程仅有8km，搭载N55发动机的全新宝马GT535i轿车。该车在进行PDI检测时，无法删除运输模式，ISID检测时可以识别到车辆信息，但是K-CAN上所有控制单元均显示为黄色----表示控制单元无法识别到，无信号，其它网络均正常。主要故障信息为：1.K-CAN通信故障；2．控制单元无信号。   原理分析：根据ISID测试结果，初步确定故障的原因有：1．根据GT535i车载网络结构分析，网关ZGM可能出现故障，导致K-CAN整体瘫痪；2．导致K-CAN线路出现故障的可能性有：对地、对电源、K-CAN-H和K-CAN-L间短路或全部断路；3.K-CAN上的终端电阻损坏，导致该故障。   为了快速排除该故障，我们必须弄明白以下基本知识，这也是进行正确诊断及排除故障的前提：1.K-CAN是1个多主控总线。连接到该总线上的每个控制单元都可以发送信息。2．这些控制单元以事件控制方式进行通信。需要传输数据的控制单元在总线未占用时发送其信息。总线占用时，则发送具有最高优先级的信息。3．由于没有接收地址，每个控制单元都会接收到所发信息。目前使用双铜导线进行数据传输，使用双导线的好处在于，即使其中一根导线出现故障时仍可以利用另一根导线进行信息传输—即具有单导线通讯的应急特性。4．终端电阻用于确保总线系统内准确的信息传输。这些终端电阻装在总线系统的控制单元内。K-CAN上的终端电阻值：基本控制单元820Ω，其它控制单元12000Ω，当终端电阻损坏时，电压就会改变。这种电压变化会对CAN系统产生影响，即总线设备之间的通信会出现故障。5.出现下列情况时，K-CAN可以作为单线总线运行：1根CAN导线断路、1根CAN导线对地短路、1根CAN导线对供电正极短路。